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產品分類
  • 產品名稱: TRBM系列電機主軸編碼器-1
  • 產品編號: A11

 

產品實物圖片

 

 

產品簡介

 

       TRBM系列電機主軸編碼器是發那科(FANUC)數控加工中心主軸電機轉速檢測跟蹤的核心傳感器件。該系列產品性能可靠穩定、性價比高,已經完全替代A20B-2003-0311、A20B-2003-0310等原裝編碼器。該系列傳感器也可用在其他主軸電機中通過檢測0.4模數齒輪的位置來跟蹤檢測電機的運動參數。

 

工作原理

 

       TRBM系列電機主軸編碼器內部裝有與齒輪模數相對應的兩組(或三組)磁敏電阻芯片,芯片背面裝有提供偏置磁場的磁鋼,使用時傳感器和齒輪需正確安裝。齒輪轉動時,會引起編碼器兩組(或三組)芯片背面磁場發生變化,從而使傳感器輸出兩路(或三路)正弦波。自動控制中通過分析這些正弦波信號可檢測跟蹤電機等部件的運動。

 

 

圖示:A20B-2003-0311電機主軸編碼器安裝應用示意圖

 

產品結構與外形尺寸

 

 

TRBM電機主軸編碼器產品結構圖

 

 

TRBM電機主軸編碼器產品外形尺寸圖

 

輸出曲線

 

 

TRBM-2-04電機主軸編碼器輸出信號圖

 

 

TRBM-3-04電機主軸編碼器輸出信號圖

 

電氣接口說明

 

       本產品采用14針插頭輸出,各針腳定義如下:

 

 

型號說明

 

 

舉例:TRBM-3-04表示3路信號,檢測齒輪模數為0.4的電機主軸編碼器

 

技術參數

 

產品型號

TRBM-2-04

TRBM-3-04

對應FANUC型號

A20B-2003-0310

A20B-2003-0311

額定工作電壓Vin

5V,DC

5V,DC

輸出偏移電壓,at Vin25℃,δ=∞

≤120 mV

≤120 mV

輸出幅值Voutpp(mV),25℃δ=0.15mm

>500mV

>500 mV

響應頻率fc

0-100KHz

0-100KHz

相位差

90±5°

90±5°

齒輪模數

0.4

0.4

工作溫度

-40~120℃

-40~120℃

信號路數

2

3

 

 

使用注意事項

 

       1、檢測面表面禁止擠壓、碰撞、劃傷,否則容易損壞;
       2、齒輪圓周齒面必須正對準傳感器敏感頭的中心線,Z相一邊的齒輪可以去掉一個齒(或者只留下一個齒)來獲取Z相信號;
       3、傳感器要可靠固定,敏感頭的檢測面距離齒頂的位置要合適;
       4、傳感器的使用溫度為-40~120℃,超出此范圍影響使用壽命;
       5、傳感器的額定工作電壓為直流5V,切勿過壓使用。

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